안녕하세요. 유니스터디 담당자입니다.
1. B점에서의 속도는 instantaneous center 개념을 이용해서 구한 것입니다. vB=rω를 이용해서 구하는 게 맞고, 
여기서의 r은 강의에서 설명된 것과 같이 instantaneous center에서부터 B까지의 거리인 12”가 됩니다. 
2. (b)에서 구하는 속도 vB는 이 막대가 horizontal surface에 부딪힐 때의 순간속도를 구하는 것이기 때문에 (a)에서 계산한 속도와 다른 값입니다.
3. 질문이 무엇인지 이해할 수 없습니다. 정확하게 질문해 주시면 답변해드릴 수 있을 것 같습니다.
감사합니다.



        공학계열 권준표 교수님