안녕하세요. 유니스터디 담당자입니다.
이 문제를 풀기 위해서는 중심에서의 x, y방향의 가속도를 알아야 하고, 기하학적인 방법 즉, acceleration polygons을 그려서 구해야 합니다. 
이 도형이 이해가 되지 않는 이유는 aA=aB+aA/B 라는 relative acceleration 개념이 아직 잡혀있지 않았기 때문이고, 
또한 aB는 y방향 성분만 가지고 있고, aA는 x방향 성분만 가지고 있다는 사실을 이용하지 못했기 때문입니다. 
위의 두 가지 내용을 이용한다면, 강의에서 설명한 것과 같은 삼각형으로밖에 표현될 수가 없습니다. 한번 잘 고민해 보시기 바랍니다.
감사합니다.



        공학계열 권준표 교수님