안녕하세요. 유니스터디 담당자입니다.
33강(예제>6.4) 34강(예제>6.8)에 대한 질문을 주셨습니다.
핵심만 말씀드리면, 회전중심과 무게중심을 헷갈리신 것 같습니다.
33강 문제는 O점을 기준으로 2차관성모멘트가 정의되었기 때문에 추가로 모멘트 성분을 추가할 필요가 없습니다.
34강 문제의 경우, 자동차 문의 무게중심인 G와 실제 회전중심인 O가 다르기 때문에 O점에 대한 모멘트를 계산한다면, 모멘트를 추가로 고려해줘야 합니다.
추가로 언급해 주신 부분의 경우, 관성모멘트 IO로 계산되었음을 확인하시기 바랍니다.
어떤 점을 기준으로 관성모멘트를 계산했는지는 문제의 풀이에 많은 영향을 줄 수 있습니다. 이해에 도움이 되었기를 바랍니다.
감사합니다.