#각운동량#예제#선운동량#동역학

동역학 22강 4.5예제풀이 이해가 안가서 질문드립니다.

첨부한 로우i 와 ri dot 이 이루는 각도가 90도여서 sin90 도를 쓰셨는대 왜 둘이 이루는 각도가 직각인지 이해가 가지 않습니다.

로우i와 로우i dot 의 관계는 직각임이 분명하나, 로우i 와 ri dot이 왜 직각인지 궁금합니다.

그림으로 그려볼려고 해도 ri dot 을 벡터로 표현하지를 못하겠습니다. ri dot은 병진운동+회전운동의 속도 아닌가요?

그리고 21강에서 푼것을 넣어주셨는데, 21강에서 구한 값은 로우i dot 값입니다. 왜 ri dot에 이 값을 넣었는지 이해가 안갑니다.

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