#cylindrical#spherical#동역학 3차원

먼저 질문한 학생이 있어서 그 게시글을 봤는데도 도저히 이해가 가지않습니다. 일단 첨부한 사진의 그림을 해석하지도 못하겠고 아무리 생각해도 v_파이 를 구할때 값을 두번 더하는게 도저히 이해가 안갑니다.

그러니깐, v성분을 spherical coordinate로 표현하기 위해서 v_R, v_파이로 쪼개어 준것이 설명내용 아닌가요? 근데 더욱 이상한것은, v성분은 v_R, v_파이 성분과  수직이라는 점입니다... 앞에 Cylindrical coordinate는 vcos15가 v_세타+v_r 로 쪼개지는걸 명확히 알 수 있는데 저는 솔직히 v성분을 v_R과 v_파이 로 쪼갠다는것부터가 이해가 안갑니다.

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