해당 문제를 회전 운동 방정식으로 푼다는 것은 이해했습니다. 제가 궁금한 것은 토크를 구하는 과정입니다.

외부 토크를 구하려면 원칙적으로 각 입자에 가해지는 토크를 모두 더해야 하는 것으로 알고 있습니다.

그런데 이 문제에서는 그렇게 풀지 않고, 질량중심에 전체 무게가 작용한다고 보고 그에 대한 모멘트를 구하는 방식으로 외부 토크를 구했습니다.

저는 왜 각 입자에 가해지는 토크를 모두 더한 것과 이러한 방식으로 구한 토크가 같은 것인지 이해가 되지 않습니다.

두 방법이 왜 같은 결과를 주는 것인지 설명해 주실 수 있을까요?