뭔가 오류가 있었던것 같습니다.
분홍색 좌표계 기준으로 mg는 x축 방향과 일치하므로, 양수여야 합니다.
Fs·sinθ는 x축의 반대방향이므로, 음수이어야 합니다.
정리하면 아래와 같습니다.


공학계열 김예석 교수님
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뭔가 오류가 있었던것 같습니다.
분홍색 좌표계 기준으로 mg는 x축 방향과 일치하므로, 양수여야 합니다.
Fs·sinθ는 x축의 반대방향이므로, 음수이어야 합니다.
정리하면 아래와 같습니다.
