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이전 페이지 가기 공학계열 손성일 교수님

답변완료 23강 33분 43초
  • 작성자 조*찬 (s*******o)
  • 작성일 2024-08-29
  • 과목 자동제어
질문유형
강좌내용

저기서 -270도에서 시작하는 건 w=0에서 -90도에서 출발해서 w=1일때 -270도가 되는 과정을 생략하고 그냥 w=1부터 그린 건가요??

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댓글 0

    • 손*일
    • 교수님

    해당 시스템은 w=0에서 -90도에서 출발하지 않습니다!

    사실 w=0에서는 정의되지 않기에 w를 아주 작은 숫자라고 생각해야 하는데, 이때, 분모에 있는 s 하나때문에 -90도, 상수 음수항 때문에 -180도 하여 -270도에서 시작하게 되는 시스템입니다.

     

    감사합니다.

    • 2024-09-06
    • 2024-12-12 수정