강좌 범위 | 제어의 정의부터 SISO(Single-Input-Single-Output) 시스템 마스터 |
---|---|
강좌 특징 | 기계공학 권준표 교수님과 자동제어 손성일 교수님의 콜라보 강좌 여러분의 많은 요청에 화답하기 위해 권준표 교수님과 함께 준비했습니다. 자동제어 한방에 끝내기!
[강좌특징] |
수강 대상 | • 기계공학과와 전자전기공학에서 자동제어 수업을 듣는 학생 • 수업과 문제풀이에 MATLAB을 사용하는 것이 어색하고 숙련되고 싶은 학생 • 수업 내용뿐만 아니라 실제 사용 사례에도 궁금증이 있는 학생 • 로보틱스, 자율주행 등 첨단 제어 기술에 대한 연구를 희망하는 학생 |
|
|
교재가 필요없는 강의로, 강의자료 첨부파일 제공 |
차시 | 강의명 | 강의시간 |
---|---|---|
OT | OT | 28분 |
1강 | Block Diagram | 44분 |
2강 | Block diagram 문제풀이 | 42분 |
3강 | Dynamic models(Plants) - 회로와 기계적 시스템 | 29분 |
4강 | 모델 분석 - 문제풀이 | 39분 |
5강 | 선형 시스템과 라플라스 변환 | 72분 |
6강 | 라플라스 변환의 특성, FVP, poles | 58분 |
7강 | System characteristics, Stability | 65분 |
8강 | 3단원 문제풀이 | 27분 |
9강 | Feedback Controls | 34분 |
10강 | Sensitivity, System Types, PID 제어의 소개 | 38분 |
11강 | PID controls | 34분 |
12강 | PID Controls - Tuning | 24분 |
13강 | 4단원 문제풀이 | 51분 |
14강 | Root locus - Introduction | 35분 |
15강 | Root Locus - How to draw (1) | 53분 |
16강 | Root Locus - How to draw (2) | 54분 |
17강 | dynamic compensations | 34분 |
18강 | Root locus 문제풀이(1) | 49분 |
19강 | Root locus 문제풀이(2) | 39분 |
20강 | Bode plots - shape (How can we relate to root locus?) | 57분 |
21강 | Nyquist plots | 48분 |
22강 | stability analysis & stability margins | 36분 |
23강 | Dynamic compensations / 6단원 문제풀이 (1) | 36분 |
24강 | 6단원 문제풀이(2) | 41분 |
25강 | State space design - Introduction (선대 review) | 36분 |
26강 | Controllability & Observability | 33분 |
27강 | Canonical forms & its block diagram | 43분 |
28강 | State Feedback Control & LQR | 38분 |
29강 | 7단원 문제풀이 | 40분 |